初稿一青草飼料自動條包機
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1緒論 1
1.1本課題來源及其研究的目的和意義 1
1.2 本課題所涉及的問題在國內外研究現狀及其分析 1
1.2.1國外研究現狀 1
1.2.2國內研究現狀 2
1.3青草飼料自動條包機的特點及在飼草收獲中的作用 2
1.4青草飼料自動條包機的分類 2
1.5本課題所涉及的任務要求及實現預期目標的可行性分析 2
2青草飼料自動條包機工作原理 3
3撿拾器 3
3.1設計要求 3
3.2工作原理 3
3.3新型撿拾器介紹 5
3.4撿拾器仿真結果及分析 6
4螺旋輸送器 7
4.1設計要求 7
4.2工作原理 7
5.卸載液壓系統 10
6打包室 12
7總體效果圖 14
致 謝 17
參考文獻 18
1緒論
1.1本課題來源及其研究的目的和意義
目前,我國牧草種植面積約為1 600萬公頃,其中苜蓿種植面積近360萬公頃,苜蓿產量約為2540萬噸,但商品草僅為15萬噸;我國的畜牧業,特別是草食畜牧業已發展到相當大的規模,對苜蓿的需求量快速增加,苜蓿進口量迅速提高。2010年我國進口牧草產品23.06萬噸,比上年增加了200.46%[1]。制約我國牧草業發展的一個主要因素是牧草收割、貯存等手段的落后,因為牧草收獲具有很強的季節性,即到了收獲季節必須在盡可能短的時間內收割,這樣才能保證牧草養分不致太多損失;另一方面,手工收割一般要比機械收獲損失更多。目前種植牧草的地區大多為經濟落后地區,牧草的產后收儲大多采用傳統的手工方式,導致牧草收割不及時、霉變、發黃的現象經常發生,失去了其應有的營養價值。研究開發牧草條包機是實現農業生物質產業化的前提之一。
本課題旨在以國內外優秀的條包機為模型,運用三維建模技術建立條包機的虛擬樣機并對關鍵部件進行運動學仿真分析,為設計研究提供依據。青草飼料自動條包機根據其打包的形狀可以分為方捆條包機和青草飼料自動條包機,經過兩者比較發現青草飼料自動條包機相對于方捆條包機有以下特點:
(1)結構簡單,調整方便,使用中不易出故障;
(2)生產率高,生產率可達;
(3)草捆便于飼喂,散食時很容易鋪開,架飼時又可圍欄而食,損失較少;
(4)長期露天存放放,不怕風吹雨淋,收獲季節便于安排生產環節;
(5)對捆繩要求低,用量較少,與方捆撿拾器條包機比較可節省以上。
所以本課題選用青草飼料自動條包機為原型進行設計。
1.2 本課題所涉及的問題在國內外研究現狀及其分析
1.2.1國外研究現狀
青草飼料自動條包機于20世紀60年代問世,由德國Vermeer公司率先在北美市場推出了第一臺青草飼料自動條包機,屬于長皮帶內纏繞式青草飼料自動條包機條包機。該機問世后,與小方草捆機相比較,具有生產率高、勞動強度低、使用操作方便等優點。因此,歐美許多制造商購買了Vermeer公司的技術,大批的產品投放市場,并由此原理派生出鏈桿是青草飼料自動條包機和固定作業青草飼料自動條包機。內纏繞式青草飼料自動條包機卷制的草捆直徑在一定的范圍內可調,可以滿足用戶對不同草捆外徑尺寸的需要。
1974年,德國的Welger公司登記了一項青草飼料自動條包機的專利,其成形原理與Vermeer公司截然不同,即所謂外纏繞式。成捆室腔體外徑固定,卷制的草捆外松內松,成捆后透氣性好,利用通風干燥,耐候性好。其結構形式經過不斷的發展和演變,目前有輥筒式、短皮帶式和輥杠式的需要。
1977年,德國Class公司率先推出了第一臺Rollant85型輥筒外卷式青草飼料自動條包機。1980—1982年,該公司將其發展完善成85、62、44和34型系列產品,分別由20、18、14和11個鋼棍組成成捆室,按圓周排列成直徑為1.8m、1.6m、1.2m和0.9m的定直徑成捆室。
1981年,德國Welger公司研制成RP15和RP12型2種新機型。其特點是鋼棍直徑小,數量多。
20世紀80年代中期,各公司為了使用原有的青草飼料自動條包機具有對青草飼料的適應性更廣泛和提高生產率,先后對機具進行了進一步的改進和完善。這一期間的所用的新技術:
Class公司的“螺旋線形卷壓室”技術,并將該技術應用于Rollant62、44和34機型上;
為提高圓形條包機的效率,減少捆繩的效率,減少捆繩纏繞草捆的時間,許多公司采用了“繩網包卷草捆”技術。New Holland公司首先將該技術應用于變直徑圓形條包機中;
另一項技術提高青草飼料自動條包機具有生產效率的技術是不停機型圓行青草飼料自動條包機。1986年,Class、New Holland、John Deere和Vermeer公司等均投入該類機具的研究。并生產出了樣機。
繼20世紀80年代中期以后,青草飼料自動條包機仍然繼續發展和完善。如包卷草捆技術方面,繼繩網包卷草捆技術以后,為了實現青草飼料自動條包機的青貯作業又出現了塑料模包卷草捆技術。在卷制草捆的青草飼料種類上,德國Vermeer公司最初目的僅僅使用于牧草或農作物秸稈的收獲作業,而英國人將其用于青貯作業中。因此,隨著青草飼料種類的增加,青草飼料自動條包機記得結構和性能也在不斷的改進和完善[2]。
青草飼料自動條包機歷經近40年的發展和演變,目前技術已經比較成熟,結構日趨完善。特別是近幾年,自動控制技術在青草飼料自動條包機上得到了廣泛的應用,在駕駛室內安裝的電控面板可以全程監測青草飼料自動條包機草捆的形成過程;可以采集和記錄圓草捆形成過程中的壓力、重量和密度等成捆參數;也可以預先設定圓草捆的重量、密度等參數,使青草飼料自動條包機的操作和使用更簡單方便,更人性化。...
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