平面四桿機構的設計
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- 平面四桿機構的設計求解問題可轉化為：過兩定點C1、C2作一定角θ，其頂點A即為所求的曲柄轉動中心，從而定出桿長d、b、a無條件限制時，可在η圓上任取A點（注意：A點不能選在圖中的FG弧段上，否則機構將不滿足運動的連續性要求）。
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