第一章 平面機構的結構分析 PPT課件
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1-1 研究機構結構的目的
1、研究平面機構具有確定運動的條件；
2、對機構進行分類并按其分類來建立運動分析和動力分析的一般方法；
3、了解平面機構組成的基本原理；
4、如何正確繪制常用機構的機構運動簡圖。
1-2 運動副、運動鏈和機構
一、運動副
◆運動副：指兩構件直接接觸形成的可動聯接。
◆運動副元素：參與接觸而構成運動副的點、線、面。
構件的自由度與約束
構件的自由度：指一個構件相對另一個構件可能出現的獨立運動的數目。
一個自由構件在空間具有6個自由度。作平面運動的自由構件具有3個自由度。
約束：指通過運動副聯接的兩構件之間的某些相對獨立運動所受到的限制。
運動副引入的約束數=兩構件自由度減少的數目。
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