三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)
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- 三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的優(yōu)化設(shè)計(jì),機(jī)械本體由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、支撐腿、固定底座、連接鉸鏈組成。采用三個(gè)電動(dòng)缸作為動(dòng)力源,通過調(diào)節(jié)支撐腿長(zhǎng)度變化,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)角變化。...