機(jī)械手 三自由度 液壓驅(qū)動(dòng)
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- 機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，由其控制系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)定的程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的定位夾持。完全取代了人力，節(jié)省了勞動(dòng)資源，提高了生產(chǎn)效率。
本設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)銑床自動(dòng)上下料為目的，設(shè)計(jì)了個(gè)水平伸縮距為200mm，垂直伸縮距為200mm具有三個(gè)自由度的銑床上下料機(jī)械手。機(jī)械手三個(gè)自由度分別是機(jī)身的旋轉(zhuǎn)，手臂的升降，以及機(jī)身的升降。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，確定了銑床上下料機(jī)械手的總體方案，并對(duì)銑床上下料機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)一些部件進(jìn)行了參數(shù)確定以及對(duì)主要的零部件進(jìn)行了計(jì)算和校核。以單片機(jī)為控制手段，設(shè)計(jì)了機(jī)械手的自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)銑床上下料機(jī)械手的準(zhǔn)確控制。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手；三自由度；上下料；單片機(jī)
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