氣動工業機械手畢業設計說明書
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- 氣動工業機械手畢業設計說明書摘 要 氣動工業機械手是典型的機電一體化設備，由氣動吸盤來實現抓、放軟包裝液體，通過機械運轉，液動和電控制把軟包裝液體準確、可靠地從傳送帶上抓起并裝入塑料箱. 本設計應用CAD設計技術，對裝箱機械手回轉底座，四邊形平行機構及夾持器三個部分進行設計，設計了液壓系統和PLC控制系統。 夾持器選用擴散負壓...
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