氣動機械手畢業(yè)設(shè)計1
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- 氣動機械手畢業(yè)設(shè)計1摘要 本文設(shè)計了一種氣壓傳動的機械手。著重對機械手的力學(xué)特征和運動軌跡等進(jìn)行了設(shè)計和計算，對主要零部件進(jìn)行了強度校核。(未完，待修改) 第一章 工業(yè)機器人簡介 1機械手發(fā)展史 機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)...
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