基于plc的機械手的畢業(yè)論文
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- 機械手是工業(yè)控制和加工中經(jīng)常用到的執(zhí)行部件，具有能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境、效率高、安全穩(wěn)定和可進行高強度工作的優(yōu)點，在自動化生產(chǎn)線上有廣泛的應(yīng)用。
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。自上世紀六十年代，PLC設(shè)計的機械手被實現(xiàn)為一種產(chǎn)品后，對它的開發(fā)應(yīng)用也在不斷發(fā)展，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
在高溫、重載、多粉塵的危險環(huán)境中，工業(yè)機械手的應(yīng)用就顯得尤其重要。文中介紹了一種用于物料搬運的工業(yè)機械手的設(shè)計原理，用PLC 作為主控制器，步進電機作為動力源來控制機械手實現(xiàn)移動、旋轉(zhuǎn)和抓放動作，用此機械手代替人手來搬運物料，不但減輕了工人的勞動強度，還大大提高了勞動生產(chǎn)率。
關(guān)鍵詞：機械手 PLC 控制
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