基于LabVIEW的Modbus協議兩種校驗碼的實現方法
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- 基于LabVIEW的Modbus協議兩種校驗碼的實現方法.1Modbus協議的數據傳輸方式
Modbus協議定義了兩種數據傳輸方式，即ASCII模式和RTU模式(表1、表2)�？刂破骺梢栽O置為兩種傳輸方式(ASCII或RTU)中的任何一種，在標準的Modbus網絡中進行通信。用戶可選擇想要的模式，包括串口通信參數(波特率、檢驗方式等)；在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數。
1.2Modbus消息幀
兩種傳輸模式中(ASCII或RTU)，傳輸設備將Modbus消息轉為有起點和終點的幀，這就允許接收的設備在消息起始處開始工作，讀地址分配信息，判斷哪一個設備被選中(廣播方式則傳給所有設備)，判知何時信息已完成。
1.2.1ASCII幀
使用ASCII模式，消息以冒號(：)字符(ASCII碼3AH)開始，以回車換行符結束(ASCII碼0DH,0AH)。
其他域可以使用的傳輸字符是十六進制的0…9,A…F。網絡上的設備不斷偵測“：”字符，當有一個冒號接收到時，每個設備都解碼下個域(地址域)來判斷是否發給自己。
消息中字符間發送的時間間隔最長不能超過1s，否則接收的設備將認為傳輸錯誤。一個典型消息幀如表3所示。
使用RTU模式，消息發送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。傳輸的第一個域是設備地址�？梢允褂玫膫鬏斪址鞘M制的0…9,A…F。當第一個域(地址域)接收到，每個設備都進行解碼以判斷是否發往自己。在最后一個傳輸字符之后，一個至少3.5個字符時間的停頓標定消息的結束。一個新的消息可在此停頓后開始。
整個消息幀必須作為一連續的流傳輸。如果在幀完成之前有超過1.5個字符時間的停頓，接收設備將刷新不完整的消息并假定下一字節是一個新消息的地址域。同樣地，如果一個新消息在小于3.5個字符時間內接著前個消息開始，接收的設備將認為它是前一消息的延續。這將導致一個錯誤，因為在最后的CRC域的
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