機械手夾持器畢業設計論文及裝配圖
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- 機械手夾持器畢業設計論文及裝配圖第二章 夾持器
2.1夾持器設計的基本要求
（1）應具有適當的夾緊力和驅動力；
（2）手指應具有一定的開閉范圍；
（3）應保證工件在手指內的夾持精度；
（4）要求結構緊湊，重量輕，效率高；
（5）應考慮通用性和特殊要求。
設計參數及要求
（1）采用手指式夾持器，執行動作為抓緊...
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