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夾持器設計論文
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  • 更新時間:2012-03-31
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  • 論文 (1)應具有適當的夾緊力和驅動力;
    (2)手指應具有一定的開閉范圍;
    (3)應保證工件在手指內的夾持精度;
    (4)要求結構緊湊,重量輕,效率高;
    (5)應考慮通用性和特殊要求。
    設計參數及要求
    (1)采用手指式夾持器,執行動作為抓緊—放松;
    (2)所要抓緊的工件直徑為80mm 放松時的兩抓的最大距離為110-120mm/s , 1s抓緊,夾持速度20mm/s;
    (3)工件的材質為5kg,材質為45#鋼;
    (4)夾持器有足夠的夾持力;
    (5)夾持器靠法蘭聯接在手臂上。由液壓缸提供動力。
    2.2夾持器結構設計
    2.2.1夾緊裝置設計.
    2.2.1.1夾緊力計算
    手指加在工件上的夾緊力是設計手部的主要依據,必須對其大小、方向、作用點進行分析、計算。一般來說,加緊力必須克服工件的重力所產生的靜載荷(慣性力或慣性力矩)以使工件保持可靠的加緊狀態。
    手指對工件的夾緊力可按下列公式計算:
    ...
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