機械手夾持器畢業設計論文
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- 論文第二章 夾持器 2.1夾持器設計的基本要求 （1）應具有適當的夾緊力和驅動力； （2）手指應具有一定的開閉范圍； （3）應保證工件在手指內的夾持精度； （4）要求結構緊湊，重量輕，效率高； （5）應考慮通用性和特殊要求。 設計參數及要求 （1）采用手指式夾持器，執行動作為抓緊—放松； （2）所要抓緊...
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