機械手夾持器畢業設計論文
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- 論文第二章 夾持器 2.1夾持器設計的基本要求 (1)應具有適當的夾緊力和驅動力; (2)手指應具有一定的開閉范圍; (3)應保證工件在手指內的夾持精度; (4)要求結構緊湊,重量輕,效率高; (5)應考慮通用性和特殊要求。 設計參數及要求 (1)采用手指式夾持器,執行動作為抓緊—放松; (2)所要抓緊...
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