三自由度機械手運動控制下位機系統設計（全套）2012本科畢業設計
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- 三自由度機械手運動控制下位機系統設計（全套）2012本科畢業設計摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 緒 論 1
1.1概述 1
1.2文獻綜述 1
1.2.1 工業機器人 1
1.2.2工業機器人的國內外形勢 2
1.3基本內容和擬解決的問題 4
1.3.1基本內容 4
1.3.2擬解決的問題 4
第2章 三自由度機械手運動控制下位機系統總體方案設計 5
2.1三自由度機械手運動控制下位機系統的設計原理 5
2.2三自由度機械手運動控制下位機系統的設計方案 5
2.3三自由度機械手運動控制下位機系統的工作過程概述 6
2.4系統的設計要求 6
2.4.1 功能要求 7
2.4.2 控制要求 7
2.5 本章小結 7
第3章 元器件的選擇 8
3.1晶振模塊 8
3.2 復位模塊 9
3.2.1上電復位電路…………………………………………………………….…..9
3.2.2手動復位電路……………………………………………….………………..9
3.2.3混合復位電路………………………….……………………………………..9.. ...
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