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輕型平動搬運機械手的設計及運動仿真 三自由度機械手的結構設計
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：2012-06-13
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三自由機械手結構設計[52]輕型平動搬運機械手的設計及運動仿真 三自由度機械手的結構設計 一、 引言 隨著社會生產不斷進步和人們生活節奏不斷加快，人們對生產效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發展和現代控制理論的不斷完善，使機械手技術快速發展，其中氣動機械手系統由于其介質來源簡便以及不污染環境、組件價...
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