機械臂和機械手
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- 機械臂是一種多關節(jié)機器人手臂，用于在各種工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行重復性任務；機械手是指安裝在機械臂末端的末端執(zhí)行器，負責與工件或環(huán)境直接交互。
機械臂是一種模擬人手臂運動的機械裝置，通常由一系列的連接桿、電機和傳感器組成。機械臂廣泛應用于工業(yè)生產線上的自動化生產過程中。它可以完成人類無法或難以完成的繁重、復雜或危險的工作，提高生產效率、保證產品質量，并減少了工人的勞動強度和安全風險。機械臂通過與設備、傳感器和計算機等各種系統(tǒng)的配合，實現(xiàn)對物體的抓取、搬運、定位、裝配等操作。在汽車制造、電子產業(yè)、食品加工、醫(yī)療衛(wèi)生、化工等眾多產業(yè)中，機械臂都起到了重要的作用。機械臂主要由幾個基本部分構成：末端執(zhí)行器、連接桿、電機和傳感器。末端執(zhí)行器是機械臂最終與環(huán)境進行交互的部分，可以是夾具、吸盤或其它工具。連接桿用于支撐和連接機械臂的各個部分，使其能夠在三維空間內進行靈活的運動。電機提供動力，驅動連接桿的運動。傳感器用于感知環(huán)境和姿態(tài)，使機械臂能夠根據需求進行精確的操作。機械臂的運動主要通過關節(jié)的旋轉或伸縮實現(xiàn)。根據關節(jié)數量和自由度的不同，機械臂可以分為多自由度機械臂和單自由度機械臂。多自由度機械臂具有更高的靈活性和可實現(xiàn)更多種類的動作，而單自由度機械臂通常用于簡單的線性運動
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