平面機(jī)械手
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- 平面機(jī)械手是一種常見(jiàn)的自動(dòng)化設(shè)備，主要用于抓取和搬運(yùn)工件，尤其適用于生產(chǎn)線上的上下料操作。
平面機(jī)械手的結(jié)構(gòu)通常由手爪、手腕、手臂、腰部和機(jī)座等部分組成，主要的活動(dòng)功能體現(xiàn)在整個(gè)機(jī)械手的四個(gè)自由度以及手爪的閉合。其中四個(gè)自由度包括腰部的回轉(zhuǎn)，腰部的升降，手臂的伸縮，手腕部的回轉(zhuǎn)。平面機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用
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