爬壁機器人作品三維模型
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式，下載需要 20 積分
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- 基本原理即讓車能在墻上跑，就需要提供一個指向墻面的壓力，創新性的采用螺旋槳反轉推壓的方式提供貼附墻壁的附著壓力，進行爬壁運動。傳統的爬壁機器人根本無法克服粗糙、復雜的地形，螺旋槳反推再加上萬向折腰系統可以實現任何墻面的運動，萬向折腰系統主要是通過中間的套筒連接實現機器人底盤的前后兩部分可以自由的擺動，保證每個輪子都接觸墻面。采用電機驅動，機構簡單可靠，可以通過單片機控制電機轉速實時調節吸附力，能夠適用各種地形，且攀爬速度快，噪音小，適合執行高層樓宇人質救援及消防等任務。...
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