AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車
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- 畢業(yè)論文：AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車目 錄
第一章 緒論 1
1.1 AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車簡(jiǎn)介 1
1.2 AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車的分類 2
1.3 AGV系統(tǒng)組成 3
1.4自動(dòng)引導(dǎo)小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4
1.5國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 5
第二章 機(jī)械部分設(shè)計(jì) 7
2.1設(shè)計(jì)任務(wù) 7
2.2確定機(jī)械傳動(dòng)方案 7
2.3直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇 8
2.4聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 11
2.5蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 12
2.6軸的設(shè)計(jì) 14
2.6.1前輪軸的設(shè)計(jì) 14
2.6.2后輪軸的設(shè)計(jì) 17
2.7滾動(dòng)軸承選擇計(jì)算 21
2.7.1前輪軸上的軸承 21
2.7.2蝸桿軸上的軸承 22
2.7.3后輪軸上的軸承 24
第三章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 26
3.1 控制系統(tǒng)總體方案 26
3.2 鑒向 27
3.3 計(jì)數(shù)的擴(kuò)展 28
3.4 中斷的擴(kuò)展 29
3.5 數(shù)摸轉(zhuǎn)換器的選擇 30
3.6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片選擇 32
3.7 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 36
3.7.1運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 36
3.7.2轉(zhuǎn)彎半徑 36
3.8 控制軟件的設(shè)計(jì) 37
結(jié)論與展望 43
致謝 45
參考文獻(xiàn)（References） 44...
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