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PLC梯形圖基本原理.doc

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更新時間：2016-11-24
發布人：pp888123123

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PLC梯形圖基本原理前言、PLC的發展背景及其功能概述
PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一種電子裝置，早期稱為順序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美國國家電氣協會正式命名為Programmable Logic Controller，PLC)，其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應器、開關及脈沖等的狀態讀取后，依據這些輸入信號的狀態或數值并根據內部儲存預先編寫的程序，以微處理機執行邏輯、順序、定時、計數及算式運算，產生相對應的輸出信號到輸出裝置如：繼電器(Relay)的開關、電磁閥及電機驅動器，控制機械或程序的操作，達到機械控制自動化或加工程序的目的。并藉由其外圍的裝置(個人計算機/程序書寫器)輕易地編輯/修改程序及監控裝置狀態，進行現場程序的維護及試機調整。而普遍使用于PLC程序設計的語言，即是梯形圖(Ladder Diagram)程序語言。
而隨著電子科技的發展及產業應用的需要，PLC的功能也日益強大，例如位置控制及網絡功能等，輸出/入信號也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC在未來的工業控制中，仍將扮演舉足輕重的角色。
1.1 梯形圖工作原理
梯形圖為二次世界大戰期間所發展出來的自動控制圖形語言，是歷史最久、使用最廣的自動控制語言，最初只有A（常開）接點、B（常閉）接點、輸出線圈、定時器、計數器等基本機構裝置（今日仍在使用的配電盤即是），直到可程控器PLC出現后，梯形圖之中可表示的裝置，除上述外，另增加了諸如微分接點、保持線圈等裝置以及傳統配電盤無法達成的應用指令，如加、減、乘及除等數值運算功能。
無論傳統梯形圖或PLC梯形圖其工作原理均相同，只是在符號表示上傳統梯形圖比較接近實體的符號表示，而PLC則采用較簡明且易于計算機或報表上表示的符號表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和順序邏輯兩種，分述如下：
1.組合邏輯：
分別以傳統梯形圖及PLC梯形圖表示組合邏輯的范例。
傳統梯形圖 PLC梯形圖

行1：使用一常開開關X0（NO：Normally Open）亦即一般所謂的〝A〞開關或接點。其特性是在平常（未按下）時，其接點為開路（Off）狀態，故Y0不導通，而在開關動作（按下按鈕）時，其接點變為導通（On），故Y0導通。
行2：使用一常閉開關X1（NC：Normally Close）亦即一般所稱的〝B〞開關或接點，其特性是在平常時，其接點為導通，故Y1導通，而在開關動作時，其接點反而變成開路，故Y1不導通。
行3：為一個以上輸入裝置的組合邏輯輸出的應用，其輸出Y2只有在X2不動作或X3動作且X4為動作時才會導通。...

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