諧波齒輪
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摘 要............................................................................................................................................... 1 1 概述 ........................................................................................................................................... 1 1.1 諧波齒輪傳動(dòng)的發(fā)展歷史 .............................................................................................. 1 1.2 諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) ...................................................................................................... 3 2 諧波齒輪傳動(dòng)的基本原理 ......................................................................................................... 4 2.1 諧波齒輪傳動(dòng)的組成 ...................................................................................................... 4 2.2 諧波齒輪傳動(dòng)的工作原理 .............................................................................................. 5 3 諧波齒輪傳動(dòng)的分類 ................................................................................................................. 6 4 波發(fā)生器的設(shè)計(jì) ......................................................................................................................... 9 4.1 基本設(shè)計(jì)原理 ................................................................................................................ 9 4.2 氣缸的選擇與計(jì)算 ...................................................................................................... 10 4.3 氣缸和底盤的連接件的設(shè)計(jì) ...................................................................................... 12 4.4 波發(fā)生器和柔輪的接觸滾輪的設(shè)計(jì) ......................................................................... 13 4.5 氣缸安裝底盤的設(shè)計(jì) .................................................................................................. 13 4.6 氣動(dòng)波發(fā)生器的控制系統(tǒng) .......................................................................................... 14 5 結(jié)論 ........................................................................................................................................... 17 6 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................................... 17 7 致謝 ........................................................................................................................................... 1
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