上下料氣動機械手設計
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- 目 錄 IV
第1章 緒 論 7
1.1機械手概述 7
1.2機械手的組成和分類 7
1.2.1機械手的組成 7
1.2.2機械手的分類 10
1.3國內外發展狀況 12
1.4課題的提出及主要任務課題的主要任務 13
第2章 設計方案 14
2.1機械手的座標型式與自由度 14
2.2 機械手的手部結構方案設計 15
2.3 機械手的手腕結構方案設計 15
2.4 機械手的手臂結構方案設計 15
2.5 機械手的驅動方案設計 15
2.6 機械手的控制方案設計 15
第3章 手部結構設計 15
3.1手指的形狀和分類 15
3.2設計時考慮的幾個問題 16
第4章 手腕結構設計 16
第5章 手臂結構設計 17
5.1.結構設計 17
第6章 氣動系統設計 17
6.1氣壓傳動系統工作原理圖 17
第7章 機械手PLC控制系統設計 19
7.1 機械手的工藝過程 19
7.2 PLC控制系統 20
7.3 PLC控制系統程序設計 22...
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