伺服電機的速度與編碼器反饋脈沖頻率成正比
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- 伺服電機的速度與編碼器反饋脈沖頻率成正比伺服系統控制電機速度靠速度環；電機的速度，直流電機決定電壓的高低，交流電機決定頻率的高低；所以速度環的調節器輸出端控制的是交流電機的頻率，或者是控制著直流電機的電壓；速度環是如何檢測電機速度的？應該說速度的檢測靠編碼器；因為 編碼器的反饋脈沖頻率=編碼器的解析度×電機速度，所以電機的速度與編碼器反饋脈沖頻率成正比！
也就是說，速度環檢測反饋的是編碼器脈沖的頻率；那么要給定電機速度，必須給定編碼器脈沖的頻率；只要給定編碼器脈沖的頻率，就給定了電機的速度；在操作面板上沒有編碼器反饋脈沖頻率的設置，只有指令脈沖頻率的設置，就是樓主說的S1；
因為 電子齒輪比=編碼器解析度/周指令脈沖數，
所以 周指令脈沖數=編碼器解析度/電子齒輪比
所以 周指令脈沖數×電機速度=編碼器解析度×電機速度/電子齒輪比
又因為 周指令脈沖數×電機速度=指令脈沖頻率、編碼器解析度×電機速度=編碼器脈沖頻率
所以 指令脈沖頻率=編碼器脈沖頻率/電子齒輪比
所以設定指令脈沖頻率，就是設定編碼器脈沖頻率，就是在速度環設定電機速度
這樣我們的結論是，用戶只要在操作面板上設定指令脈沖頻率S1，就是在速度環上設定伺服電機速度！
用戶只要在操作面板上設定指令脈沖頻率S1，就是在速度環上設定電機速度！ 不改變已經設定好的脈沖當量、電子齒輪比、周指令脈沖數；那么指令脈沖頻率的上限就是位置環計數器額定技術頻率（或者就是大家說的PLC發脈沖額定頻率）；那么指令脈沖頻率的上限，對應的就是電機速度的上限！...
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