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諧波傳動(dòng)減速器技術(shù)指標(biāo)
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  • 諧波傳動(dòng)減速器技術(shù)指標(biāo)諧波傳動(dòng)減速器技術(shù)指標(biāo)
      說明:這里只介紹了XB1系列,其他機(jī)型可參考,詳細(xì)說明請(qǐng)咨詢我公司。
     。保畟鲃(dòng)效率
      諧波傳動(dòng)減速器的輸出功率與輸入功率之比,或有用功與總功之比。
      因輸入轉(zhuǎn)速、速比及使用情況(包括負(fù)載,潤滑)不同,效率也不同。通常情況下,XB1系列約為75%-90%,XB3系列、XBF系列約為50%-60%,XB2約為30%。
     。玻栈兀ㄟ\(yùn)動(dòng)損失)
      在空載情況下,改變輸入軸轉(zhuǎn)向時(shí),輸出軸轉(zhuǎn)角的滯后量。
      允許值:XB1系列為6分、3分、1分;XB3、XBF系列為6分、3分;XB2系列為6分。
      3.傳動(dòng)誤差
      當(dāng)輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差。
      允許值:XB1系列為6分、3分、1分;XB3、XBF系列為6分、3分;XB2系列為6分。
      4.空載靜態(tài)起動(dòng)力矩、輸入軸上組件的飛輪矩(GD2)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(I)
    機(jī)型 空載靜態(tài)啟動(dòng)力矩
    (gf·cm) 飛輪矩GD2
    (kgf·m2) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I
    (kg·m2)
    XB1-25 30~80 1.97×10-6 0.49×10-6
    XB1-32 45~160 7.60×10-6 1.90×10-6
    XB1-40 60~200 2.35×10-5 0.59×10-5
    XB1-50 80~300 7.10×10-5 1.77×10-5
    XB1-60 120~500 1.66×10-4 0.42×10-4
    XB1-80 200~800 4.94×10-4 1.23×10-4
    XB1-100 400~1250 1.49×10-3 0.37×10-3
    XB1-120 650~1800 3.62×10-3 0.90×10-3
    XB1-160 1000~3500 1.64×10-2 0.41×10-2
    XB1-200 2500~7000 4.83×10-2 1.21×10-2
    XB1-250 4500~15000 / /
    ...
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