基于plc控制的機械手的設計
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- 基于plc控制的機械手的設計1.1 課題研究目的及意義 5
1.2 國內(nèi)外機械手研究概況 6
1.3 課題研究的內(nèi)容 7
第二章 PLC及機械手的介紹及選擇 7
2.1.可編程控制器PLC 7
2.1.1 PLC 慨況 7
2.1.2 PLC的結構及基本配置 9
2.1.3 PLC的選型 12
2.2 機械手 15
2.2.1 機械手簡介 15
2.2.2 機械手的選擇 17
第三章 設計主體部分 17
3.1 控制要求 17
3.2 I/O分配 18
3.3 梯形圖 18
3.4 指令表 20
3.5 PLC連線圖 23
3.6模擬調(diào)試 23
第四章 MCGS在機械手控制系統(tǒng)中的應用 24
4.1 MCGS的概述 24
4.1.1 MCGS的簡介 24
4.1.2 MCGS的構成 24
4.1.3 MCGS的主要特性和功能 25
4.1.4 MCGS的編程語言 26
4.1.5 MCGS的數(shù)據(jù)結構 26
4.1.6 MCGS的作用 27
4.2 工程的建立與變量的定義 27
4.2.1 工程的建立 27
4.2.2 變量的分配 28
4.2.3 變量定義的步驟 29
4.2.4 設備與變量連接 30
4.3 工程畫面的創(chuàng)建 33...
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