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霍爾接線不正確對系統(tǒng)運行的影響
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  • 霍爾接線不正確對系統(tǒng)運行的影響)編碼器反饋
    直流無刷電機的相位控制原理,為了確定初始換向角,驅(qū)動器加電時必須知道轉(zhuǎn)子(一轉(zhuǎn)內(nèi))的絕對位置,才能使系統(tǒng)正常運行。驅(qū)動器加電時建立初始換向角的過程稱為換向初始化。
    基于旋變反饋的系統(tǒng),加電時旋變經(jīng)R/D轉(zhuǎn)換器輸出一轉(zhuǎn)內(nèi)的絕對位置(PRD值),能精確的確定初始換向角。基于編碼器反饋的系統(tǒng),由于編碼器提供給驅(qū)動器的是增量位置信息而不是絕對位置,加電時需要進行換向初始化。通常是使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到換向角為已知的特定位置,或者在轉(zhuǎn)子微動過程中不斷修正換向角,使其適合當前轉(zhuǎn)子的位置,總之,需要轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動或微動。在負載慣量大,運動阻尼大的場合初始化很難完成。在在這種情況下,應(yīng)該選用帶霍爾傳感器(或帶霍爾通道的編碼器)的換向初始化方法。
    帶霍爾通道的編碼器(或霍爾傳感器),除...
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