伺服系統(tǒng)的計算
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- 伺服系統(tǒng)的計算3伺服系統(tǒng)的計算
3.1恒定負載下伺服系統(tǒng)的計算
3.1.1伺服電機容量的計算
所謂恒定負載是指電機長時間不變的負載。所謂長時間是指電機在負載期間能達到穩(wěn)定溫升（負載時間大于電機發(fā)熱時間常數(shù)的3-5倍）。
在這種情況下，按最大負載轉矩Tload和最高負載轉速Nload選擇電機：
電機允許連續(xù)輸出功率Pc≥Pload：
Pload(kw) = Tload(n-m)Nload(rpm)/9550
電機允許連續(xù)輸出扭矩Tc≥Tload/i
電機的最高轉速Nmax≥Nload/i
3.1.2伺服放大器容量的計算
伺服放大器允許的連續(xù)輸出電流Ic≥伺服電機的連續(xù)電流Im,c
伺服放大器的最高輸出電壓Vmax≥KB·(Nload/i)/1000+Im,p·R
其中：KB = 電動機反電勢系數(shù)（v/krpm）
Im,p = 電動機的峰值電流
R = 電動機繞組電阻
3.1.3伺服電源模塊的計算
單軸：電源模塊允許的連續(xù)輸出電...
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