機械控制實驗指導及操作說明書
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- 機械控制實驗指導及操作說明書一、直流穩壓電源
直流穩壓電源主要用于給實驗平臺提供電源。有±5V/0.5A、±15V/0.5A及+24V/1.0A五路，每路均有短路保護自恢復功能。它們的開關分別由相關的鈕子開關控制，并由相應發光二極管指示。其中+24V主用于溫度控制單元和直流電機單元。
實驗前，啟動實驗平臺左側的空氣開關和實驗臺上的電源總開關。并根據需要將±5V、±15V、+24V鈕子開關拔到“開”的位置。
實驗時，通過2號連接導線將直流電壓接到需要的位置。
二、低頻函數信號發生器
低頻函數信號發生器由單片集成函數信號發生器專用芯片及外圍電路組合而成，主要輸出有正弦信號、三角波信號、方波信號、斜坡信號和拋物線信號。輸出頻率分為T1、T2、T3、T4四檔。其中正弦信號的頻率范圍分別為0.1Hz～3.3Hz、2.5Hz～86.4Hz、49.8Hz～1.7KHz、700Hz～10KHz三檔，Vp-p值為16V。
使用時先將信號發生器單元的鈕子開關拔到“開”的位置，并根據需要選擇合適的波形及頻率的檔位，然后調節“頻率調節”和“幅度調節”微調電位器，以得到所需要的頻率和幅值，并通過2號連接導線將其接到需要的位置。
三、鎖零按鈕
鎖零按鈕用于實驗前運放單元中電容器的放電。當按下按鈕時，通用單元中的場效應管處于短路狀態，電容器放電，讓電容器兩端的初始電壓為0V；當按鈕復位時，單元中的場效應管處于開路狀態，此時可以開始實驗。
四、階躍信號發生器
階躍信號發生器主要提供實驗時的階躍給定信號，其輸出電壓范圍為-10～+10V，正負檔連續可調。使用時根據需要可選擇正輸出或負輸出，具體通過“階躍信號發生器”單元的拔動開關來實現。當按下自鎖按鈕時，單元的輸出端輸出一個可調(選擇正輸出時，調RP1電位器；選擇負輸出時，調RP2電位器)的階躍信號(當輸出電壓為1V時，即為單位階躍信號)，實驗開始；當按鈕復位時，單元的輸出端輸出電壓為0V。
注：單元的輸出電壓可通過實驗臺上的直流數字電壓表來進行測量。
五、低頻頻率計
低頻頻率計是由單片機89C2051和六位共陰極LED數碼管設計而成的，具有輸入阻抗大和靈敏度高的優點。其測頻范圍為：0.1Hz～10.0KHz。
低頻頻率計主要用來測量函數信號發生器或外來周期信號的頻率。使用時先將低頻頻率計的電源鈕子開關拔到“開”的位置，然后根據需要將測量鈕子開關拔到“外測”(此時通過“輸入”或“地”輸入端輸入外來周期信號)或“內測”(此時測量低頻函數信號發生器輸出信號的頻率)。...
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