自動沾錫裝置畢業(yè)設(shè)計(jì)
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- 自動沾錫裝置畢業(yè)設(shè)計(jì)摘 要 7
Abstract 8
第1章 緒 論 11
1.1 本論文的背景和意義 11
1.2 本論文的理論知識 13
1.3 本章小結(jié) 14
第2章 沾錫裝置的總體設(shè)計(jì) 15
2.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇 15
2.2 驅(qū)動機(jī)構(gòu)的選擇 15
2.3 傳動機(jī)構(gòu)的選擇 16
2.4 機(jī)械手的基本形式的選擇 18
2.5 沾錫裝置的主要部件及其運(yùn)動 19
2.6 機(jī)械手的技術(shù)參數(shù) 21
2.7 本章小結(jié) 22
第3章 機(jī)械手部分的設(shè)計(jì) 23
3.1 機(jī)械手設(shè)計(jì)的要求 23
3.2 典型的手部結(jié)構(gòu) 23
3.3 機(jī)械手的設(shè)計(jì)計(jì)算 23
3.4 手爪的夾持范圍計(jì)算 25
3.5 滑動絲杠的設(shè)計(jì) 26
3.6齒輪的設(shè)計(jì) 30
3.6.1 選擇齒輪的材料，確定許用應(yīng)力 30
3.6.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算 31
3.6.3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 33
3.6.4 齒輪其他主要尺寸計(jì)算 34
3.7 電機(jī)的選型 37
3.8 輔助的三維圖 38
3.9 本章小結(jié) 39...
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