PIC單片機控制的電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)C程序
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.46.
//電動車雙閉環(huán)程序,采用雙閉環(huán)方式控制電機,以得到最好的zh 轉(zhuǎn)速性能,并且可以
//限制電機的最大電流。本應(yīng)用程序用到兩個CCP 部件,其中CCP1 用于PWM 輸出,以控
//制電機電壓;CCP2 用于觸發(fā)AD,定時器TMR2、TMR1,INT 中斷,RB 口電平變化中斷,
//看門狗以及6 個通用I/O 口
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