摘 要
焊接變位機運動系統的設計是焊接變位機方案設計的核心內容，而焊接變位機運動自由度的確定是其前提條件。焊接變位機的關鍵是對變位機進行最佳位置焊接所需要的運動自由度的設計，如平動或轉動的設計。
伸臂式焊接變位機是將工件回轉，翻轉，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機械裝置。伸臂式焊接變位機是應用最廣泛的一種焊接變位機，載重量一般不超過1噸。伸臂式焊接變位機的主體部分是翻轉機構、回轉機構、底座。本設計主要是設計翻轉機構的減速裝置、回轉機構的減速裝置、。以及個部分和零件的個參數的選擇。伸臂式焊接變位機
焊接變位機有利于實現最佳位置的焊接過程。提高工作效率、降低疲勞強度并達到良好的焊縫成型。
關鍵詞：伸臂式焊接變位機；翻轉機構；回轉機構
Abstract
Abstract is …The welding dislodgement machine kinematic scheme design is the core content of the welds dislodgement machine plan desi...
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