機械控制工程基礎(chǔ)實驗指導(dǎo)書(2013年)
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中北大學(xué)
機械工程與自動化學(xué)院
實驗指導(dǎo)書
課程名稱:《機械工程控制基礎(chǔ)》
課程代號:02020102
適用專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化
實驗時數(shù):4學(xué)時
實 驗 室:數(shù)字化實驗室
實驗內(nèi)容:1.系統(tǒng)時間響應(yīng)分析
2.系統(tǒng)頻率特性分析
機械工程系
2013.11
實驗一 系統(tǒng)時間響應(yīng)分析
實驗課時數(shù):2學(xué)時 實驗性質(zhì):設(shè)計性實驗
實驗室名稱:數(shù)字化實驗室
一、實驗項目設(shè)計內(nèi)容及要求
1.試驗?zāi)康?br />
本實驗的內(nèi)容牽涉到教材的第3、4、5章的內(nèi)容。本實驗的主要目的是通過試驗,能夠使學(xué)生進一步理解和掌握系統(tǒng)時間響應(yīng)分析的相關(guān)知識,同時也了解頻率響應(yīng)的特點及系統(tǒng)穩(wěn)定性的充要條件。
2.試驗內(nèi)容
完成一階、二階和三階系統(tǒng)在單位脈沖和單位階躍輸入信號以及正弦信號作用下的響應(yīng),求取二階系統(tǒng)的性能指標(biāo),記錄試驗結(jié)果并對此進行分析。
3.試驗要求
學(xué)習(xí)教材《機械工程控制基礎(chǔ)(第5版)》第2、3章有關(guān)MATLAB的相關(guān)內(nèi)容,要求學(xué)生用MATLAB軟件的相應(yīng)功能,編程實現(xiàn)一階...