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天行機械手五軸伺服操作說明書
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  • 更新時間:2013-10-15
  • 發 布 人WUCHUANYU
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  • 天行機械手五軸伺服操作說明書1.1 控制系統功能及規格........................................................................... 1-1
    1.2 硬件配置圖…....................................................................................... 1-2
    1.3 五軸電力系統說明................................................................................ 1-10
    1.4 三軸電力系統說明................................................................................ 1-11
    1.5 TRF2760線路圖…................................................................................ 1-12
    1.6 輸入輸出定義說明................................................................................. 1-13
    1.7 與射出機標準接線圖….........................................................................  1-18
    1.8 射出機聯機說明(請參閱EUROMAP 12)............................................ 1-19
    1.9 復歸接頭說明....................................................................................... 1-21
    1.10 電纜、輔助電驛說明……………………………………………………… 1-22
    1.11 編碼器電纜線說明………………………………………………………… 1-26
    1.12 連結操作屏幕和控制器編號說明………………………………………… 1-27
    1.13 伺服轉接板和軀動器聯機說明…………………………………………… 1-28
    2.操作說明
    2.1 開機啟動程序流程圖.......................................................................... 2-1
    2.2 關機程序流程………............................................................................ 2-4
    2.3 IMM信號處理說明.…........................................................................... 2-4
    2.4 歸原點動作說明….........................................….....….......................... 2-5
    2.5 手動操作說明................................................................................................ 2-7
    2.6 自動操作說明……....................................... ......................................... 2-11
    2.7 生產管理................................................................................................ 2-15
    3. 程序編輯
    3.0 開機…………................................................................................….... 3-1
    3.1 編輯器說明.…............................................................... ...................…. 3-3
    3.2 編輯新程序............................................................................................. 3-12
    3.3 編好新程序試運行……………............................................................ 3-33
    3.4 程序內容編修....……………................................................................ 3-34
    3.5 重新編輯一個新程序…………………………………………………… 3-37

    3.6 程序加載…………………………………………………………………… 3-38
    3.7 檔案復制與刪除…………………………………………………………… 3-40
    3.8 堆棧功能設定………………………………………………………………. 3-41
    3.9 取樣、不良位置設定……………………………………………………… 3-42
    4.維護
    4.1 系統相關參數設定………...................................................................... 4-1
    4.1.1 操作設定…………………………………………………………………… 4-1
    4.1.2 禁區設定…………………………………………………………………… 4-2
    4.1.3 極限設定…………………………………………………………………… 4-2
    4.1.4 出廠設定…………………………………………………………………… 4-3
    4.1.5 語言切換…………………………………………………………………… 4-3
    4.1.6 系統參數備份……………………………………………………………… 4-4
    4.1.7 系統升級…………………………………………………………………… 4-5
    4.2 系統維護…………................................................................................ 4-6
    4.3 教好程序備份……………………………………………………………… 4-9
    4.4 操作錯誤說明……………………………………………………………… 4-11
    ...
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