水下機械手的理論和設計問題[譯文]
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- 水下機械手的理論和設計問題
摘要
在本文中,我們討論機械手的設計師面臨著水下的理論和實現的問題 。這是研究人員在工作之前提取的集體信息和方法，并且提出了一些建模。參數通常包含在：水下機器人設計,添加質量。另外，corriolis補充說其還包括阻力和浮力。這些參數的模擬是使用MATLAB運行修改一些代碼，這些代碼是由彼得通過他的機器人工具箱所創造的。通過對基礎設計和水下之間土地機械手的比較
該設計通過對參數的添加，要求機械手在水下工作時轉矩能夠在鏈接關節處做出類似的運動。在本文中,我們使用機器人工具箱生成的彪馬560配置作為我們的手動工具。這個領域會成為我們改進總結項目的下一個方向。
引言
海洋勘探已經成為一個新興領域，由于人類研究的許多資源坐落在深海，這對深海勘探提出了一個不同的挑戰。因為我們人類不能夠承受惡劣的條件，因此，為了防止人類受深海干預，機器人的研究已經進入該地方了。重點關注的電流場的研究,開發和部署的AUV(自治水下車輛)就能操縱它進入深海。從此,這將消除人類不再暴露在有害的環境中進行水下勘探。一些檢查周圍地區的應用程序包括AUV水下...
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