FANUC機器人
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概況/安全
結構
TP
菜單
示教機器人
I/O
坐標系統
機器人指令系統
宏MACRO
編程
文件操作
程序執行
手動I/O控制
概論
機器人的定義
一種可以反復編程和多功能的，用來搬運材料、零件、
工具的操作機；或者為了執行不同的任務而具有可改變
的和可編程的專門系統。
能代替人工作的可編程的運動機構。
概論
評價機器人的性能指標
智能
感知、感覺、記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習、邏輯推理等。
機能
變通性、通用性或空間占有性。
物理能
力、速度、精度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等
自我修復能力
自我復制能力
概論
機器人的發展史
第一代機器人（示教機器人）
目前大量使用的工業機器人、控制方式簡單、示教編程、離線編程
第二代機器人（有感覺機器人）
控制方式復雜、有視覺、觸覺、力覺、平衡覺等
第三代機器人（智能機器人）
可動自治裝置，能理解指示命令，感覺環境，識別對象，選擇方案，執行任務。
專家系統
機器人
對象
知識庫
辨識系統
概論
智能控制與自動控制的主要區別
對象范圍：自動控制的對象主要是單機或某一生產過程；智能控...
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