原機械原理大作業任務書連桿機構
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- 機械原理大作業任務書
大作業1 連桿機構運動分析
1.運動分析題目
如圖所示機構，已知機構各構件的尺寸為，,,,， ，構件1的角速度為，試求構件2上點E的軌跡及構件5的角位移、角速度和角加速度，并對計算結果進行分析。
2.連桿機構運動分析要求
（1）按比例畫出機構運動簡圖；
（2）對機構進行結構分析，找出組成機構的基本桿組；
（3）建立組成機構的各基本桿組的運動分析數學模型；
（4）編制機構運動分析計算程序；
（5）按題目要求繪制運動軌跡、運動線圖，并對其進行相應的分析。
3.要求提交的設計文件
（1）機構運動簡圖1張，A3圖紙，圖紙要標注構件尺寸；
（2）設計說明書1份，A4幅面。
4.計算分析說明書內容要求
計算分析說明書的封面按機械原理課程網站提供的格式制作。說明書包含以下內容：
（1）運動分析題目
（2）機構的結構分析，組成機構的基本桿組劃分；
（3）各基本桿組的運動分析數學模型；
（4）建立坐標系；
（5）計算編程；
（6）計算結果；
（7）計算結果分析。
5.連桿機構運動分析流程
（1）對機...
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