畢業論文(設計)一基于PLC的自動化立體停車庫自動控制系統
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- 畢業論文(設計)-基于PLC的自動化立體停車庫自動控制系統升降橫移類機械停車庫利用托盤移位產生垂直通道,實現高層車位升降存取車輛。其車位結構為2維矩陣形式,可設計為多層和多列。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制,一般為2~4層(國家規定最高為4層),2層、3層者居多。
立體車庫結構特點是：底層只能平移,頂層只能升降,中間層既可平移又可升降。除頂層外,中間層和底層都必須預留一個空車位,供進出車升降之用。當底層車位進出車時,無需移動其他托盤就可直接進出車;中間層、頂層進出車時,先要判斷其對應的下方位置是否為空,不為空時要進行相應的平移處理,直到下方為空才可進行下降動作,進出車完成后再上升回到原位置。其運動的總原則是：升降復位,平移不復位。
升降橫移立體停車庫以停放轎車為主,其代價較昂貴,而且立體停車庫使用時涉及到人身和車輛的安全,所以對設備的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以計算機為核心的通用自動控制裝置,集微機技術、自動化技術、通訊技術為一體,可靠性強、性價比高、設計緊湊、擴展性好、操作方便,適用于頻繁啟動和惡劣的環境,因此在立體停車庫控制系統中通常采用PLC作為電控系統的核心。
作為網絡底層的現場總線技術以其簡單的結構,在控制系統的設計、安裝、運行、維護上體現出極大的優越性,因此本文采用Profibus-FMS和Profibus-DP構成兩層控制網絡。Profibus-FMS主要完成中等傳輸速度的循環和非循環通信任務,通常用于PLC與PC、PLC與PLC之間的互相通信。而底層網絡則選擇了Profibus-DP,這主要因為Profibus-DP是經過優化的高速通信聯接,用于設備級分散I/O之間的通信,構成獲得最短總體循環時間的單主站系統。本系統運用現場總線技術
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