焊接機(jī)器人開題報(bào)告(論文)
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- 焊接機(jī)器人開題報(bào)告(論文)隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，機(jī)器人在社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用，而應(yīng)用最多的則是工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人自60年代初問世以來，經(jīng)過了40多年的發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，成為汽車制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中主要的機(jī)電一體化設(shè)備。
制造行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的主要目的在于削減生產(chǎn)人員編制、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度及提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人與傳統(tǒng)的機(jī)器相比，具有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：
(1) 容易實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的完全自動(dòng)化。
(2) 對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的高度適應(yīng)能力。
2 焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人是目前最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。由于汽車制造業(yè)對(duì)許多構(gòu)件的焊接精度和速度等指標(biāo)提出越來越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時(shí)的火花及煙霧等，對(duì)人體造成危害，因此，焊接過程的完全自動(dòng)化已成為重要的研究課題，其中，最為重要的就是要應(yīng)用焊接機(jī)器人。
3 焊接機(jī)器人的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)
3.1 焊接機(jī)器人的使用，必須滿足安全要求
焊接機(jī)器人能夠代替人類在危險(xiǎn)、有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，同時(shí)又帶來了另一種潛在的危險(xiǎn)，即機(jī)器人傷人事故。為此，在焊接機(jī)器人在線運(yùn)行時(shí)，絕對(duì)不能有人進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)安全范圍所在區(qū)域，并且其運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)應(yīng)該保證無干涉，這是焊接機(jī)器人安全管理的最為重要的一條原則。此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機(jī)器人的特殊性，采取相應(yīng)可靠的對(duì)策。例如現(xiàn)在我們正在使用的安全措施：
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