第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合 PPT課件
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§2-1 研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的
§2-2 機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制
§2-3 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
§2-4 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析
§2-5 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合
本章要求了解機(jī)構(gòu)的組成，運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、約束和自由度等基本概念；能繪制常用機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；能計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度。
重點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈的概念、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件及機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。
難點(diǎn)：機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中有關(guān)虛約束的識(shí)別及處理。
1) 研究組成機(jī)構(gòu)的要素及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
2）研究機(jī)構(gòu)的組成原理，并根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類
3）研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制，即研究如何用簡(jiǎn)單的圖形表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
4）研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合方法，即研究在滿足預(yù)期運(yùn)動(dòng)及工作條件下，如何綜合出機(jī)構(gòu)可能的結(jié)構(gòu)型式。
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