工業(yè)機器人綜述
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【摘要】本文簡單說明了工業(yè)機器人的定義，介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展歷史，又對我國工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，找出了我國在工業(yè)機器人領(lǐng)域存在的問題，并預(yù)測了工業(yè)機器人未來的發(fā)展趨勢。
【關(guān)鍵詞】工業(yè)機器人 發(fā)展歷史 發(fā)展現(xiàn)狀 我國 問題 發(fā)展趨勢
一、工業(yè)機器人簡介
工業(yè)機器人是一種可重復(fù)編程的多自由度的自動控制操作機，是涉及機械學(xué)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能、計算機科學(xué)等多學(xué)科技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的的加工工具，以及能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務(wù)。
二、工業(yè)機器人的發(fā)展歷史
（1）20世紀(jì)50年代——萌芽期
1954年美國G.C.Devol發(fā)表了《通用重復(fù)性機器人》專利論文，第一次提出了“工業(yè)機器人”和“示教再現(xiàn)”的概念；1959年由美國Unimation公司推出了世界第一臺工業(yè)機器人商品，由此美國自稱是機器人的故鄉(xiāng)。
（2）20世紀(jì)60年代——黎明期
1962年美國機床鑄造公司AMF生產(chǎn)出圓柱坐標(biāo)機器人，用于點焊、噴涂、搬運作業(yè)：稍后Unimation公司推出球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的機器人，電液伺服驅(qū)動，可完成近200種示教動作。1967年日本引進(jìn)上述兩類美國的機器人技術(shù)，率先應(yīng)用于機械制造業(yè)。
（3）20世紀(jì)70年代——實用化期（中國：萌芽期）
隨著計算機和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人進(jìn)入實用化時代，到20世紀(jì)70年代末全世界擁有萬臺以上的機器人，日本已成為機器人擁有量最多的“機器人王國”。
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