畢業設計開題報告 三輪超聲波避障機器人的設計
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目 錄
一、課題研究現狀,選題的目的和意義
二、國內外在該方向的研究現狀及分析
三、設計（論文）的基本內容
四、研究方案及預期達到的目標
五、為完成課題已具備和所需的條件
六、研究過程中可能遇到的困難和問題及解決措施
七、進度安排
八、參考文獻
一、 課題研究現狀、選題的目的和意義
在科學探索和緊急搶險過程中經常要對一些危險或人類不能到達的地域進行探測，這就需要使用避障機器人來完成,同時避障機器人也廣泛用于家庭服務 需要在不熟悉家庭環境的情況下，自動避開障礙物,實行采集數據,實現對環境的監控,從而減少人的工作。...
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