壓風(fēng)機變頻控制系統(tǒng)設(shè)計
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摘要
隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展,風(fēng)機的應(yīng)用日趨廣泛。在火力發(fā)電、鋼鐵、化工、煉油、輕紡、水泥。污水處理、礦山、隧道施工、實驗研究等各研究領(lǐng)域以及各類廠房、大廈中,壓風(fēng)機都起著重要作用。
由電動機直接驅(qū)動壓縮機,使曲軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動,帶動連桿使活塞產(chǎn)生往復(fù)運動,引起氣缸容積變化。由于氣缸內(nèi)壓力的變化,通過進氣閥使空氣經(jīng)過空氣濾清器(消聲器)進入氣缸,在壓縮行程中,由于氣缸容積的縮小,壓縮空氣經(jīng)過排氣閥的作用,經(jīng)排氣管,單向閥(止回閥)進入儲氣罐,當(dāng)排氣壓力達到額定壓力0.7MPa時由壓力開關(guān)控制而自動停機。當(dāng)儲氣罐壓力降至0.5--0.6MPa時壓力開關(guān)自動聯(lián)接啟動。
壓風(fēng)機的工作原理壓風(fēng)機壓縮氣體,按最終壓力的高低,可由一級壓縮和多級壓縮來完成,但是各級的工作原理是一樣的。作為空氣動力源的壓風(fēng)機,一般都是兩級壓縮。當(dāng)活塞從左向右移動時,氣體以壓力進入氣缸;而后活塞從右向左移動是,進入缸內(nèi)的氣體被活塞壓縮;當(dāng)氣缸內(nèi)的壓力達到排氣壓力后,氣體被活塞排出氣缸,周而復(fù)始。這個便是壓風(fēng)機的理論工作原理循環(huán)過程。
壓風(fēng)機多存在于煤礦系統(tǒng)中,用于向井下輸入新鮮風(fēng)流。其路徑是:通過大巷,到工作面,再由回風(fēng)到風(fēng)井到地面,壓風(fēng)機是礦井系統(tǒng)安全運行的重要保障。
主要用途
1、沖淡和排除井下各種有害氣體和礦塵。
2、創(chuàng)造良好的溫度,濕度,風(fēng)速等氣候條件。
3、增強礦井的抗災(zāi)能力,保證礦工的安全健康和正常生產(chǎn)。
由于受工作溫度、壓力、震動等因素的影響,壓風(fēng)機容易出現(xiàn)滲漏及轉(zhuǎn)子軸孔磨損等問題。解決上述問題的傳統(tǒng)方法是打卡具或焊補等工藝,但都具有很大的局限性,且有的滲漏受工作環(huán)境安全的要求限制,無法現(xiàn)場進行解決。
關(guān)鍵詞 壓風(fēng)機;變頻;設(shè)計
目錄
1 壓風(fēng)機••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
1.1壓風(fēng)機的工作原理和力學(xué)基礎(chǔ) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
1.1.1 壓風(fēng)機的循環(huán) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
1.1.2 吸氣過程 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
1.1.3 封閉及輸送的過程 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
1.1.4 壓縮及噴油的過程 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
1.1.5 排氣過程 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
1.2 壓風(fēng)機的熱力性能 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
1.2.1 排氣壓力 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
1.2.2 排氣量 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
1.2.3 排氣溫度••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
1.2.4 功率 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
1.3 壓風(fēng)機的作用力 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
1.3.1 慣性力 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
1.3.2 氣體力 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
1.3.3 摩擦力 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
1.4 壓風(fēng)機的分類,結(jié)構(gòu)形式和特點 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
1.4.1 壓風(fēng)機的分類 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
1.4.2 結(jié)構(gòu)形式和特點 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
1.5 壓風(fēng)機的主要部件 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11
1.5.1 機箱 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11
1.5.2 曲軸連桿機構(gòu) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11
1.5.3 氣缸與活塞 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13
1.5.4 氣閥 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13
1.5.5 滑動密封部件 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14
1.5.6 潤滑系統(tǒng) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14
1.5.7 冷卻系統(tǒng) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14
2 異步電動機調(diào)速 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
2.1 改變轉(zhuǎn)差率S的調(diào)速方法••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
2.1.1 調(diào)定子電壓調(diào)速 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
2.1.2 轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
2.1.3 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
2.1.4 串級調(diào)速通過在轉(zhuǎn)子回路引入附加電勢的方法 ••••••••••••••••••••••••15
3 壓風(fēng)機變頻控制系統(tǒng)控制策略 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17
3.1 U/f 恒定控制 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17
3.2 轉(zhuǎn)差頻率控制 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17
3.3 矢量控制 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18
3.4 直接轉(zhuǎn)矩控制 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18
3.5 變頻器的選擇 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18
3.1.5 風(fēng)機負載 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18
3.2.5 恒轉(zhuǎn)矩負載 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18
3.6 要求響應(yīng)快的系統(tǒng) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18
3.7 動態(tài),靜態(tài)指標要求不高系統(tǒng) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19
3.8 動態(tài)。靜態(tài)指標要求較高系統(tǒng) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19
3.9 要求控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài),靜態(tài)性能 •••••••••••••••••••••••••••••••19
3.10 結(jié)論•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19
4 壓風(fēng)機變頻控制系統(tǒng)控制電路分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19
5 壓風(fēng)機變頻控制系統(tǒng)設(shè)計 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20
5.1 主要功能及參數(shù) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20
5.1.1 主要功能及特點 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20
5.1.2 主要工作參數(shù)及設(shè)定 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20
5.1.3 檢測原理及電路實現(xiàn) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21
5.2 各功能模塊概述 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••24
5.2.1 信號前端 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••24
5.2.2 下位機處理 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••24
5.2.3 上位機處理 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••24
5.3 硬件設(shè)計 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••24
5.4 傳感器 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••26
5.5 報警電路 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••26
5.6 輸入/顯示電路 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••27
5.7 固態(tài)繼電器電路 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••28
5.8 變頻器設(shè)計 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••28
5.8.1 變頻器選擇 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••28
5.8.2 VFD-M 系列變頻器選用 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••29
5.8.3 變頻器參數(shù)設(shè)置 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••29
5.8.4 D/A轉(zhuǎn)換電路 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••30
5.8.5 電機控制原理 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••31
5.9 軟件設(shè)計 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••32
5.9.1 PID 調(diào)節(jié) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••32
5.9.2 監(jiān)測報警 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••32
5.9.3 聯(lián)鎖控制 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••34
5.9.4 手動/自動控制 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••34
5.9.5 內(nèi)容查詢修改 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••34
5.9.6 通信 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••34
5.10 主程序模塊 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••34
5.10.1 準備程序 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••34
5.10.2 鍵分析、鍵服務(wù)程序 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••35
5.10.3 測控程序 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••35
5.11 采集、計算程序模塊 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••36
5.12 測試及測控效果分析 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••38
結(jié)論 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••39
致謝 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••39
參考文獻 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••40
附錄1 電路總圖 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••41
附錄2 程序清單 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••42
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