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無碳小車設計說明書(一等獎作品)
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  • 更新時間:2012-09-22
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  • 無碳小車設計說明書(一等獎作品)

    摘要
    第二屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽命題主題為“無碳小車”。在設計小車過程中特別注重設計的方法,力求通過對命題的分析得到清晰開闊的設計思路;作品的設計做到有系統性規范性和創新性;設計過程中綜合考慮材料 、加工 、制造成本等給方面因素。我們借鑒了參數化設計 、優化設計 、系統設計等現代設計發發明理論方法;采用了MATLAB、PROE等軟件輔助設計。
    我們把小車的設計分為三個階段:方案設計、技術設計、制作調試。通過每一階段的深入分析、層層把關,是我們的設計盡可能向最優設計靠攏。
    方案設計階段根據小車功能要求我們根據機器的構成(原動機構、傳動機構、執行機構、控制部分、輔助部分)把小車分為車架 、原動機構 、傳動機構 、轉向機構 、行走機構 、微調機構六個模塊,進行模塊化設計。分別針對每一個模塊進行多方案設計,通過綜合對比選擇出最優的方案組合。我們的方案為:車架采用三角底板式、原動機構采用了錐形軸、傳動機構采用齒輪或沒有該機構、轉向機構采用曲柄連桿、行走機構采用單輪驅動實現差速、微調機構采用微調螺母螺釘。其中轉向機構利用了調心軸承、關節軸承。
    技術設計階段我們先對方案建立數學模型進行理論分析,借助MATLAB分別進行了能耗規律分析、運動學分析、動力學分析、靈敏度分析。進而得出了小車的具體參數,和運動規律。接著應用PROE軟件進行了小車的實體建模和部分運動仿真。在實體建模的基礎上對每一個零件進行了詳細的設計,綜合考慮零件材料性能、加工工藝、成本等。
    小車大多是零件是標準件、可以購買,同時除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外,大多數都可以通過手工加工出來。對于塑料會采用自制的‘電鋸’切割。因為小車受力都不大,因此大量采用膠接,簡化零件及零件裝配。調試過程會通過微調等方式改變小車的參數進行試驗,在試驗的基礎上驗證小車的運動規律同時確定小車最優的參數。
    關鍵字:無碳小車 參數化設計 軟件輔助設計 微調機構 靈敏度分析
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