大學生工程訓練綜合能力選拔賽無碳小車尺寸
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- 大學生工程訓練綜合能力選拔賽無碳小車尺寸
無碳小車模型主要由一個轉向輪和兩個驅動輪以及幾個大小齒輪組成，其中小車中的轉向輪，驅動輪，齒輪，支撐板，橫桿，木板等如下圖所示。
2.1 無碳小車模型結構介紹：
2.2.1 小車的運動原理：
如上圖所示，重物的牽引帶動A輪的轉動，A輪的轉動帶動B輪，再根據B、D之間的齒輪粘合帶動C1，C2和E齒輪的轉動，E輪帶動F輪的轉動，從而使G桿左右運動的同時，前后運動，桿的偏轉，使得H輪偏轉，根據C1，C2輪和H輪的合運動，小車就可以按照要求一邊行走一邊轉彎。
1.在起始時原動輪的轉動半徑較大，起動轉矩大，有利起動。
2.起動后，原動輪半徑變小，轉速提高，轉矩變小，和阻力平衡后小車勻速運動。
3.當物塊距小車很近時，原動輪的半徑再次變小，繩子的拉力不足以使原動輪勻速轉動，但是由于物塊的慣性，仍會減速下降，原動輪的半徑變小，總轉速比提高，小車緩慢減速，直到停止，物塊停止下落，正好接觸小車。
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