機械課程設計之洗瓶機
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- 機械課程設計之洗瓶機2.2 五桿組合機構方案
確定一條平面曲線需要兩個獨立變量。因此具有兩自由度的連桿機構都具有精確再現給定平面軌跡的特征。點M的速度和機構的急回特征，可通過控制該機構的兩個輸入構件間的運動關系來得到，如用凸輪機構、齒輪或四連桿機構來控制等等。圖4 所示為兩個自由度五桿低副機構，1、4為它們的兩個輸入構件，這兩構件之間的運動關系用凸輪、齒輪或四連桿機構來實現，從而將原來兩自由度機構系統封閉成單自由度系統。
a) b)
c) d)
圖2-2-2 五桿組合機構的方案
2.2.3 曲柄搖桿機構
根據設計要求，一般可首先考慮滿足軌跡要求的機構（基礎機構），而沿軌跡運動時的速度要求，則通過改變基礎機構主動件的運動速度來滿足要求，也就是讓它與一個輸出變速度的附加機構組合。有如下方案：
圖 2-2-3 曲柄搖桿機構方案
2.3 運動方案的比較和擬定
(1）凸輪－鉸鏈四桿機構方案：
分析該方案可知，原動件是凸輪，而曲柄作為從動件，有死點，必須設計有足夠的措施沖過死點。由于工作行程要求是直線或近似直線，所以桿長有一定的設計限制，為設計滿足要求的急回系數，還需設計合適的凸輪輪廓曲線。
（2）五桿組合機構方案
在五桿機構中，有兩個輸入構件，按照預定的軌跡要求和急回系數，設計桿長和基礎構件的輪廓曲線。設計的方法主要為解析法和圖解法，前者精確但計算復雜，后者相對簡單但有一定的誤差。總體難度較大。
（3）曲柄搖桿機構
該機構此機構有較好的急回運動特性，可達到題目要求的回程速度是推程速度的3.5倍。 可設計出滿足要求的機構運動方案。
綜上所述，采用曲柄搖桿機構的方案顯然較有優勢，省去了設計凸輪輪廓曲線的繁雜。有較強的可操作性。
3 機械總體結構設計
3.1機械總體結構的設計
選用曲柄搖桿作為執行機構，利用給定的電動機，通過多級減速達到預定的速度傳動。設計了如下圖3-1所示總體機械機構
如圖3-1所示，整個機械系統的動力由一個轉速為1440r/min的電機提供，經過帶輪1.2的一次減速傳遞到一對漸開線圓柱齒輪進行二次減速，然后根據不同的需要將速度分成兩支：一支直接傳遞給帶動毛刷的齒輪，以帶動毛刷轉動，此速度相對于曲柄所需的轉速顯然大得多，另一分支，因速度相對于曲柄所需的速度來說仍然較高，采用行星輪系再次減速，在傳遞給曲柄。但是兩導輥也需要動力，故而根據需要采用了一對相同的圓錐齒輪，將速度變向，其大小與曲柄的轉速相同。如此整個洗瓶機的整體結構設計方案便定下來了。
3.2 機械工作循環圖的編制
根據設計要求，我們采用的是曲柄搖桿機構。曲柄作為原動件即輸入構件，我們就以曲柄所轉過的角度為參照依據，設計其它構件的工作行程。根據設計要求，工作行程是500mm,急回系數是3.5，兩導輥勻速的轉動，主要是負責翻轉瓶子，上方的毛刷在整個清洗過程中是一直以一定的速度運數轉動的。根據急回系數，我們推算了帶動推桿轉動的曲柄的轉角。在整個工作行洗瓶機推平機構的改進設計 學校： 專業: 機械設計制造及其自動化 班級： 學號： 姓名： 指導教師： 2010年6月17日 目錄 前言 ……………………………………………………………………………………………1 目錄 …………………………………………………………………………………………2 1設計任務書...
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