機械手抓總體設計
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- 隨著科學技術的發展，自動化程度的迅速提高，實現工件裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍，扳手等工具進行加工、裝配等作業的自動化，越來越多地引起人們的重視。機械手就是在這一情況下發展起來的一種新型裝置。
機械手能模仿人手和手臂的某些動作功能，雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，可以被用為按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。其特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。...
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