六自由度機械手設計說明書
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- 六自由度機械手設計說明書目錄
設計要求和功能分析 4
基座旋轉機構軸的設計及強度校核 5
液壓泵俯仰機構零件設計和強度校核 8
左右搖擺機構零件設計和強度校核 11
連腕部俯仰機構零件設計和強度校核 14
旋轉和夾緊機構零件設計和強度校核 19
機構各自由度的連接過程 25
設計特色 28
心得體會 28
參考文獻 30
任務分工 31
附錄（零件及裝配圖） 31...
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