教學型搬運機械手的設計（氣動機械手的設計）全套畢業設計
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式，下載需要 0 積分
-
- 教學型搬運機械手的設計（氣動機械手的設計） 錄
1 緒論 1
1.1 機械手概述 1
1.2 機械手的組成和分類 1
1.2.1 機械手的組成 1
1.2.2 機械手的分類 4
1.3 國內外發展狀況 5
1.4課題研究的主要內容 6
1.5教學用機械手的功能要求及現實意義 6
1.5.1 教學用機械手的功能要求 6
1.5.2 教學用機械手的現實意義 7
2 機械手的設計方案 8
2.1 機械手的座標型式與自由度 8
2.1.1 機械手的坐標型式 8
2.1.2 機械手的自由度 9
2.2 機械手的手部結構方案設計 9
2.3 機械手的主要參數 11
2.4 機械手的技術參數列表 11
3 機械手機械系統設計 13
3.1 手部結構設計 13
3.1.1 設計時考慮的幾個問題 13
3.1.2手爪夾持裝置的機構選型 13
3.1.3 手部夾緊氣缸的設計 15
3.2手腕結構設計 19
3.2.1 手腕的自由度 19
3.2.2 手腕的驅動力矩的計算 19
3.3手臂結構設計 23
3.3.1手臂伸縮與手腕回轉部分 23
3.3.2手臂升降和回轉部分 26
3.3.3手臂升降氣缸的設計 26
3.3.4手臂回轉缸體的設計 29
4機械手氣壓系統的設計 31
4.1氣壓傳動系統工作原理圖 31
4.2氣動元件介紹 31
5 機械手控制系統設計 35
5.1 控制系統的結構分類 35
5.2 控制方式 35
5.3機械手的控制 36
6 結論 38
7致謝 39
參考文獻 40
...
熱門關鍵詞： 
