物料傳輸顏色分揀系統
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- 我的課程設計論文 本論文闡述了利用松下電器生產的一種小型PLC-FPO結合氣動、傳感器和位置控制等技術，并運用梯形圖編程。實現對鐵塊、鋁塊鍍黑色、白色兩種塑料塊共四種材料的自動分揀。該系統的通用性極強，可靠性好。程序開發簡單。可進行材料分揀生產線的需求。文中介紹了系統的硬件和軟件設計。
關鍵詞 PLC、物料分揀、梯形圖編程
物料傳輸顏色分揀系統（機械部分）
第一章 概述
隨著工業的發展與智能化技術的出現，氣動技術的運用領域迅速拓寬，尤其是在各種自動化生產線上得到廣泛應用。電氣可編程控制技術（PLC）與氣動技術相結合，使整個系統自動化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠；氣動機械手、柔性自動生產線的迅速發展，對氣動技術提出了更多更高的要求；微電子技術的引入促進了電氣比例伺服技術的發展，現代控制理論的發展，使氣動技術從開關控制進入閉環比例伺服控制，控制精度不斷提高；由于氣動脈寬調制技術具有結構簡單、抗污染能力強和成本低等特點，國內外都在大力開發研究。
氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術，是實現各種生產控制、自動控制的重要手段之一。
氣動機械手作為機械手的一種，它具有結構簡單、重量輕、動作...
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