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多功能床椅機器人的設計論文

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更新時間：2012-03-08
發布人：vankie7

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隨著時代的發展，全球老齡化趨勢日益嚴重，我國也已經步入老齡化社會。在老年人中，大部分人的障礙表現為步行能力減弱，很多人都由于各種各樣的原因不能正常行走。這是一個龐大的特殊群體，改群體是社會的弱者，需要社會的關愛，更需要一種適合他們生理心理特征的生活工具。而多功能床椅機器人就是基于這種情況所產生的工具，滿足了他們的日常生活所需。該課題的研究，不僅可以方便照顧老年人與癱瘓在床的病人，也降低了護理人員工作時候的護理強度，更為今后的服務性機器人的研究發展做出了一個前期的準備工作，具有十分重要的社會意義。
1.2國內外研究現狀與發展趨勢
現階段我國六十歲以上老年人口已經達到了1.53億[1]，老齡化率為11.6%，并且預計2026年將超過3億，我國不僅是老齡人口最多的國家，而且也是老齡化速度最快的國家，老齡化問題已上升到事關國計民生的大事。床椅機器人的出現正是廣大病患與老年人的福音。
1.2.1床椅機器人的發展趨勢：
（1）多功能床椅機器人的功能越來越多樣化。進入二十一世紀后，中國人口結構日趨老齡化。社會中的一部分功能障礙群體——老年人、殘疾人和傷、病人，也越來越受到社會的關注。隨之而來的是這些功能障礙群體對多功能、多樣化、實用價值高的用品用具和高品質的服務以及專業指導的渴求。現在的多功能護理床是在原有的協助病人動作的基礎上，增加了許多附加功能，可以有效解決長期困擾殘疾、癱瘓人員的大小便、清潔。
（2）多功能床椅機器人的操作越來越簡單。多功能床椅機器人的服務對象是我們社會中的一部分功能障礙群體，他們行動不便，有的也許癱瘓在床，大多數的也是生活不能自理。一般來說，多功能床椅機器人可以通過簡單的按鈕來控制床的起落，協助病人仰臥起坐、曲膝蜷腿、左右翻身等動作。對于那些行動不便、半身不遂的老人來說，多功能床椅機器人給他們帶來了福音。
（3）多功能床椅機器人的性價比越來越高。隨著科技發展，多功能床椅機器人的各種相關材料的生產技術
多功能床椅機器人的設計目錄
1緒論···································································1
1.1課題的目的與意義·····················································1
1.2國內外研究現狀與發展趨勢·············································1
1.3本文主要研究內容·····················································3
1.4本章小結·····························································3
2多功能床椅機器人的整體結構方案·····································4
2.1床椅機器人的工作要求·················································4
2.2床椅機器人的總體方案構思·············································4
2.3本章小結·····························································5
3多功能床椅機器人的結構設計·········································7
3.1引言································································7
3.2抬背機構····························································7
3.3曲腿機構····························································8
3.4多功能床椅機器人的建模··············································9
3.5本章小結···························································10
4
5多功能床椅機器人的力學分析
5.1引言
5.2力學計算
5.3本章小結
6多功能床椅機器人的控制系統設計
6.1引言
6.2控制系統總體設計
6.3控制系統的硬件設計
6.4控制系統的軟件設計
6.5本章小結
7結論...

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