液壓支架全套畢業(yè)設(shè)計(jì)
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- 液壓支架(任務(wù)書,CAD總圖,液壓支架的動(dòng)態(tài)分析說(shuō)明書)目錄
摘 要 I
Abstract II
第一章 概 述 1
1.1 國(guó)內(nèi)外液壓支架的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀 1
1.1.1 國(guó)外液壓支架研究水平 1
1.1.2 國(guó)內(nèi)液壓支架研究水平 2
1.1.3 國(guó)內(nèi)外液壓支架研究與應(yīng)用中存在的問(wèn)題 3
1.2 本課題的確立及其研究意義 3
1.2.1 本課題的確立 3
1.2.2 本課題的研究意義 4
1.3 本課題的研究?jī)?nèi)容、關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn) 5
1.3.1 研究?jī)?nèi)容 5
1.3.2 關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn) 5
1.4 本章小結(jié) 5
第二章 垂直導(dǎo)桿型液壓支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7
2.1 典型液壓支架架型的分析與比較 7
2.1.1 垛式液壓支架 7
2.1.2 四連桿型液壓支架 7
2.1.3 單擺桿型液壓支架 8
2.1.4 垂直導(dǎo)桿型液壓支架 9
2.2 支架主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 9
2.3 液壓支架主體部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10
2.3.1 頂梁設(shè)計(jì) 10
2.3.2 底座設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述 18
2.4 本章小結(jié) 20
第三章 垂直導(dǎo)桿型液壓支架三維參數(shù)化設(shè)計(jì) 21
3.1 三維建模軟件Pro/E 21
3.2 液壓支架三維實(shí)體建模 22
3.2.1 三維實(shí)體建模方法 22
3.2.2 液壓支架各部件的三維建模 24
3.3 液壓支架的整機(jī)虛擬裝配 28
3.4 本章小結(jié) 30
第四章 液壓支架虛擬樣機(jī)與仿真 31
4.1 虛擬樣機(jī)技術(shù) 31
4.1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡(jiǎn)介 31
4.1.2 MSC ADAMS軟件 31
4.2虛擬樣機(jī)模型的建立 32
4.2.1 力學(xué)模型的建立 32
4.2.2 液壓支架的建模 34
4.2.3 PROE與ADAMS軟件接口 35
4.2.4 虛擬樣機(jī)模型的導(dǎo)入 35
4.2.5 樣機(jī)模型讀入 37
4.3支架樣機(jī)工況動(dòng)態(tài)仿真 38
4.3.1支架工作過(guò)程簡(jiǎn)介 38
4.3.2支架承載過(guò)程動(dòng)態(tài)仿真 39
4.4 本章小結(jié) 41
結(jié) 論 42
參考文獻(xiàn) 43
致 謝 44
第一章 概 述
液壓支架是在采煤工作面的煤炭生產(chǎn)過(guò)程中及地下工程或隧道工程的關(guān)鍵設(shè)備之一,為了防止頂板冒落,維持一定的工作空間,保證工作人員的安全和各項(xiàng)作業(yè)的正常進(jìn)行,必須對(duì)頂板進(jìn)行支護(hù)。而用于煤礦回采工作面的支護(hù)設(shè)備,經(jīng)歷了木支柱,金屬磨擦支柱,單體液壓支柱,液壓支架等幾個(gè)發(fā)展階段。目前使用較多的則是液壓支架。
液壓支架是以高壓液體為動(dòng)力,由承載結(jié)構(gòu)件、液壓油缸、控制元件和輔助裝置四大部分組成。承載結(jié)構(gòu)件一般包括頂梁、掩護(hù)梁、底座、連桿和尾梁等,其主要功能是承受頂板和垮落巖石的載荷以及維護(hù)工作空間;液壓油缸包括立柱和各類千斤頂,其主要功能是為液壓支架提供動(dòng)力、實(shí)現(xiàn)支架的各種動(dòng)作;控制元件包括液壓系統(tǒng)操縱閥、單向閥、安全閥等各類閥,以及管路、電控元件,其主要功能是操作控制液壓支架各液壓油缸動(dòng)作及保證液壓支架完成其各項(xiàng)預(yù)期功能;輔助裝置包括推移裝置、防倒防滑裝置及噴霧裝置等[2]。
液壓支架能實(shí)現(xiàn)支撐、切頂、自移和推溜等工序,與大功率采煤機(jī)、大運(yùn)量的可彎曲刮板輸送機(jī)組成回采工作面的綜合機(jī)械化設(shè)備。由于液壓支架具有支護(hù)性能好、強(qiáng)度高、移架速度快、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),所以它的使用可極大地降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)的安全,故在一些大中型地下工程或隧道工程中被廣泛使用。因此液壓支架是實(shí)現(xiàn)采現(xiàn)代工程機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的主要設(shè)備。
1.1 國(guó)內(nèi)外液壓支架的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀
1.1.1 國(guó)外液壓支架研究水平
20世紀(jì)80年代以來(lái),世界主要施工機(jī)械生產(chǎn)商一直積極開發(fā)和應(yīng)用新技術(shù),致力于高性能、高可靠性的新一代重型液壓支架的研制。國(guó)外液壓支架的主要發(fā)展趨勢(shì)是:向兩柱掩護(hù)式和四柱支撐掩護(hù)式架型發(fā)展,架型結(jié)構(gòu)進(jìn)一步完善,設(shè)計(jì)方法更先進(jìn),參數(shù)向高工作阻力、大中心距(1.75m、2m)發(fā)展,結(jié)構(gòu)件材料越來(lái)越多地采用高強(qiáng)度鋼材,支架的壽命和可靠性大大提高,有些公司要求支架的耐久性試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)...
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